傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動化作業(yè)。比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作，按照構(gòu)造它有不同的分類。

捷瞬關(guān)節(jié)機(jī)器人

本項目提供一種水平關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)方式，從而增加臂展，提高產(chǎn)品的作業(yè)半徑，更加適用于沖壓上下料大范圍的移送作業(yè)。本項目包括固定座、旋轉(zhuǎn)裝置、關(guān)節(jié)臂、底座、升降裝置、連接端頭和供電插座，通過啟動旋轉(zhuǎn)裝置調(diào)節(jié)外部設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度，從而實現(xiàn)多角度、多高度位置調(diào)節(jié)外部設(shè)備的位置，滿足不同的生產(chǎn)需求，而且外部設(shè)備的電源線直接插接在關(guān)節(jié)臂上供電插座內(nèi)，即可完成供電，距離短，而且無需額外引線連接外部電源，使用方便，便于外部設(shè)備工作。

捷瞬水平四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人

主要技術(shù)指標(biāo)：

1、臂展：2800mm;

2、負(fù)載：30kg；

3、Z軸升降行程：420mm；

4、擺臂旋轉(zhuǎn)角度：270°；

5、6-10次/分鐘。

本項目已取得一項實用新型專利授權(quán)：水平關(guān)節(jié)機(jī)器人2021223898880。

項目應(yīng)用：簡易門殼連線案例

線體主要包括水平四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人及沖壓設(shè)備自動化連線設(shè)備。具體含雙工位片料機(jī)、磁性分離系統(tǒng)、中轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)、雙料檢測系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、夾具、整線控制系統(tǒng)集成等設(shè)備設(shè)施及相關(guān)的機(jī)器人基礎(chǔ)建設(shè)。

捷瞬機(jī)器人專注沖壓自動化及機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域，自主研發(fā)出適合于整個沖壓行業(yè)不同本體的機(jī)器人產(chǎn)品線，如擺臂式、連桿式、關(guān)節(jié)式、獨立式、二/三次元等機(jī)械手或機(jī)器人，并致力于模具、沖床、機(jī)器人前沿性“三合一”技術(shù)探索，實現(xiàn)行業(yè)整合，立志書寫我國沖壓行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。公司為工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工、操作調(diào)整工技能標(biāo)準(zhǔn)審核單位、廣東省機(jī)械工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)化工作委員單位、佛山市擺臂式?jīng)_壓上下料機(jī)器人團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)主起草單位、佛山市首批沖壓自動化及機(jī)器人專利轉(zhuǎn)化標(biāo)準(zhǔn)試點單位。