沖壓機(jī)械手自動(dòng)上料機(jī)主要組成結(jié)構(gòu)

根據(jù)工件的特點(diǎn)，我們設(shè)計(jì)的圓柱體可以提供足夠的夾持力，手指可以保證工件的平滑夾緊。沖壓機(jī)械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機(jī)械手。單臺單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場合，一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來完成加工，普通壓力機(jī)的行程次數(shù)為每分鐘可達(dá)幾十次，高速壓力要每分鐘可達(dá)數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。

框架：三維機(jī)械手的支撐，框架采用焊接型材柱或方通、標(biāo)準(zhǔn)鋁型材或方通作為輔助梁。

XYZ三軸機(jī)械手臂：三維機(jī)器手作為獨(dú)立單元安裝在桁架橫梁上，可以對機(jī)器手X軸與地面的平行度做調(diào)整，可以對Z軸與地面的垂直度進(jìn)行微調(diào)，避免桁架橫梁就是機(jī)器手的水平軸：X軸，現(xiàn)場調(diào)節(jié)很難，橫梁中間會下沉的現(xiàn)象。而機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)則在伺服電機(jī)的精密驅(qū)動(dòng)下完成。

沖壓機(jī)械手自動(dòng)送料電氣控制系統(tǒng)：

機(jī)器人控制系統(tǒng)是整條自動(dòng)化線的大腦，控制著每部分機(jī)構(gòu)，即可以獨(dú)立工作，也可以協(xié)調(diào)合作，順利完成生產(chǎn)?？刂葡到y(tǒng)可以采用PLC+觸摸屏的硬件結(jié)構(gòu)也可以采用數(shù)控系統(tǒng)的控制方式。經(jīng)濟(jì)型采用PLC加觸摸屏，但編程調(diào)式時(shí)間長。機(jī)床采用數(shù)控系統(tǒng)。無論采用哪種控制系統(tǒng)，運(yùn)行的穩(wěn)定性，安全可靠性是必須保證的。機(jī)床信號與機(jī)械手接口信號用隔離的開關(guān)量。

上下料工藝及節(jié)拍：料倉的動(dòng)作與機(jī)械手同時(shí)進(jìn)行，且沒有互相干涉，所以不影響節(jié)拍。機(jī)械手動(dòng)作的時(shí)間絕大部分與工件加工平行，所以真正影響節(jié)拍的時(shí)間不超過10秒，雖然速度沒有人快，可是整個(gè)過程重復(fù)定位穩(wěn)定，一名員工至少可以同時(shí)處理4臺機(jī)床的上下料，所以批量應(yīng)用的情況下，更有效率，并節(jié)省人工。

沖壓機(jī)械手自動(dòng)上料機(jī)用途：

根據(jù)客戶的特殊需要，本產(chǎn)品可輕松用作各種自動(dòng)加工設(shè)備，如車床、銑床、沖床、注塑機(jī)等機(jī)械設(shè)備。在穩(wěn)定生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件、降低勞動(dòng)成本等方面發(fā)揮了明顯作用。