為貫徹和佛山市關(guān)于深化科技獎勵制度改革的精神，表彰和鼓勵為佛山科技進步做出突出貢獻的單位和個人，根據(jù)《社會力量設(shè)立科學(xué)技術(shù)獎管理辦法》、《科技先鋒獎勵評選章程（管理辦法）》和有關(guān)法律法規(guī)等規(guī)定，經(jīng)佛山市科技局備案，佛山市科技人才協(xié)會開展了2020年度科技先鋒獎申報工作。經(jīng)過申報、專家評審，最終評選出10項科技項目。其中凱碩科技聯(lián)合科研單位廣東華南計算技術(shù)研究所、應(yīng)用單位廣東星徽精密制造股份有限公司共同完成的《智能五金沖壓機器人生產(chǎn)車間無人化關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及示范應(yīng)用》項目名列其中。這是繼凱碩科技《智能自動沖壓模具關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化》獲得2020年省科學(xué)技術(shù)獎培育入庫項目二等獎后，又一項獲獎成果。證明公司聚焦智能沖壓細分領(lǐng)域，持續(xù)開展模具、機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)縱深融合創(chuàng)新事業(yè)，推動行業(yè)技術(shù)不斷向前發(fā)展。

獲獎項目簡介

沖壓自動化涉及模具、沖床、機器人、送料設(shè)備及自動化控制等多領(lǐng)域、跨學(xué)科技術(shù)，其中模具是考量沖壓自動化最基本而又最重要的因素，模具結(jié)構(gòu)決定了適應(yīng)于什么方式的沖壓自動化，如最簡單最有效的連續(xù)模自動方式，但受到零件形狀、材料利用率、模具成本諸多因素影響，適合連續(xù)模生產(chǎn)的零件并不多，這個時候就要考慮結(jié)合不同的模具工藝，來配置更佳的機械手、機器人來輔助實現(xiàn)自動沖壓生產(chǎn)。

隨著智能家電、智能家居個性化定制時代的到來，五金沖壓工藝日益復(fù)雜，而傳統(tǒng)四大家族機器人及國內(nèi)自動化廠商僅靠“機器代人”手段已難以滿足市場發(fā)展的需求，隨著中國制造2025深入推進，對與沖壓自動化匹配的智能換型模具、適合不同連線方式的機器人本體，以及在此基礎(chǔ)上進一步將沖壓生產(chǎn)線和多種機器人接入車間制造系統(tǒng)MES，實現(xiàn)沖壓車間的管控一體化提出了挑戰(zhàn)。項目組針對上述問題開展了“智能五金沖壓機器人生產(chǎn)車間無人化關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及示范應(yīng)用”項目研究工作，解決了關(guān)鍵技術(shù)難題并規(guī)?；瘧?yīng)用，主要技術(shù)內(nèi)容如下：

（一）研發(fā)了針對規(guī)格大小不同的五金沖壓件的智能可調(diào)式快速換型模具技術(shù)；“一出二”多孔板沖孔模具技術(shù)；替代進口、降本增效且能實現(xiàn)手臂升降、移送的多軸高速聯(lián)動擺臂式、連桿式、獨立式、二/三次元等沖壓機器人本體技術(shù)；首工位集送料、定位、涂油、換料等功能于一體的伺服送料技術(shù)，主持《擺臂式?jīng)_壓上下料機器人》等4項企業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，參與5項佛山市聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)及5項團體標(biāo)準(zhǔn)制修訂，以上技術(shù)可以實現(xiàn)更佳的機器人連線方式，同時實現(xiàn)在線快速換模滿足個性化柔性要求。

（二）基于EtherCAT總線的網(wǎng)絡(luò)化和信息化新型多機器人協(xié)同控制系統(tǒng)技術(shù)，開發(fā)新型的機器人協(xié)同控制系統(tǒng)，實現(xiàn)沖壓設(shè)備和周邊機器人的快速、穩(wěn)定、協(xié)同作業(yè)。通過PLChandle通訊協(xié)議實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)遠程操作，具有網(wǎng)絡(luò)通訊功能，提供標(biāo)準(zhǔn)開放的數(shù)據(jù)接口，可接入物聯(lián)網(wǎng)、MES系統(tǒng)、企業(yè)ERP系統(tǒng)。參編了《工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線EtherCAT》推薦性標(biāo)準(zhǔn)。

（三）MES系統(tǒng)及與機器人控制器之間的管理與控制技術(shù)，MES系統(tǒng)通過ModBusRTU協(xié)議與機器人控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)了對產(chǎn)線各工位機器人狀態(tài)的實時監(jiān)控，實時記錄機器人的生產(chǎn)數(shù)據(jù)、故障及故障處理數(shù)據(jù)，實時反映訂單生產(chǎn)情況，實現(xiàn)了訂單數(shù)據(jù)自動管理。創(chuàng)建了“凱碩機器人物聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)云平臺”，并在中居五金行業(yè)上市公司廣東星徽精密制造股份有限公司得到廣泛應(yīng)用。

本項目可根據(jù)不同企業(yè)對五金沖壓場景模具工藝與沖床工序要求，提供更佳的沖壓自動化及機器人個性化服務(wù)，打破了國內(nèi)外同行單純或單一自動化產(chǎn)品線的格局，突破了當(dāng)前沖壓自動化領(lǐng)域普遍存在的效率低、成本高、編程復(fù)雜、維護和換模麻煩的技術(shù)瓶頸和痛點，促進了民族自主機器人品牌的推廣，提升了合作企業(yè)的經(jīng)濟效益。本項目已獲得發(fā)明專利7項，實用新型35項，軟件著作權(quán)5項。本項目已廣泛應(yīng)用于美的、星徽精密、惠而浦、東菱威力、康寶、華強等家電、家居五金上市企業(yè)。

關(guān)于科技先鋒獎

科技先鋒獎是社會力量佛山市科技人才協(xié)會設(shè)立的科技獎，包括科技進步獎和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)獎。

科技進步獎授予為促進科技進步和經(jīng)濟社會發(fā)展做出突出貢獻的個人和組織，科技進步獎的成果須符合下列所有條件：

1、技術(shù)創(chuàng)新性突出，技術(shù)指標(biāo)先進；

2、經(jīng)科技成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用，社會效益、生態(tài)環(huán)境效益或市場應(yīng)用價值顯著；

3、在推動行業(yè)科技進步、促進區(qū)域協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展等方面有重大貢獻。

創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)獎授予在科學(xué)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化和高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化中，通過技術(shù)創(chuàng)新和管理創(chuàng)新，創(chuàng)建自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)業(yè)和品牌，創(chuàng)造巨大經(jīng)濟效益或社會效益的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才。申請人應(yīng)同時具備下列條件：

1、致力于科學(xué)技術(shù)研究開發(fā)，在科學(xué)技術(shù)進步活動中做出突出貢獻；或創(chuàng)建自主知識產(chǎn)權(quán)品牌產(chǎn)品，創(chuàng)造巨大經(jīng)濟效益或者社會效益。

2、申請人所在單位在本領(lǐng)域中具有明顯的競爭優(yōu)勢（品牌、價格、質(zhì)量、標(biāo)準(zhǔn)、營銷和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)等），申請人所在單位主導(dǎo)產(chǎn)品的性能指標(biāo)和技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)明顯優(yōu)于同類產(chǎn)品。

科技先鋒獎按照公益性、“公平、公正、公開”和同行評議的原則，組織和開展相關(guān)獎勵工作?？萍枷蠕h獎經(jīng)過申請人自愿申報、專家評審、社會監(jiān)督員監(jiān)督、公證處公證、媒體披露等環(huán)節(jié)的工作，評選出30項科技項目和科技人才，獲得社會的廣泛認(rèn)可。