傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱(chēng)關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作，按照構(gòu)造它有不同的分類(lèi)。

捷瞬關(guān)節(jié)機(jī)器人

本項(xiàng)目提供一種水平關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)方式，從而增加臂展，提高產(chǎn)品的作業(yè)半徑，更加適用于沖壓上下料大范圍的移送作業(yè)。本項(xiàng)目包括固定座、旋轉(zhuǎn)裝置、關(guān)節(jié)臂、底座、升降裝置、連接端頭和供電插座，通過(guò)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置調(diào)節(jié)外部設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度，從而實(shí)現(xiàn)多角度、多高度位置調(diào)節(jié)外部設(shè)備的位置，滿(mǎn)足不同的生產(chǎn)需求，而且外部設(shè)備的電源線(xiàn)直接插接在關(guān)節(jié)臂上供電插座內(nèi)，即可完成供電，距離短，而且無(wú)需額外引線(xiàn)連接外部電源，使用方便，便于外部設(shè)備工作。

捷瞬水平四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人

主要技術(shù)指標(biāo)：

1、臂展：2800mm;

2、負(fù)載：30kg；

3、Z軸升降行程：420mm；

4、擺臂旋轉(zhuǎn)角度：270°；

5、6-10次/分鐘。

本項(xiàng)目已取得一項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利授權(quán)：水平關(guān)節(jié)機(jī)器人2021223898880。

項(xiàng)目應(yīng)用：簡(jiǎn)易門(mén)殼連線(xiàn)案例

線(xiàn)體主要包括水平四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人及沖壓設(shè)備自動(dòng)化連線(xiàn)設(shè)備。具體含雙工位片料機(jī)、磁性分離系統(tǒng)、中轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)、雙料檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、夾具、整線(xiàn)控制系統(tǒng)集成等設(shè)備設(shè)施及相關(guān)的機(jī)器人基礎(chǔ)建設(shè)。

捷瞬機(jī)器人專(zhuān)注沖壓自動(dòng)化及機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域，自主研發(fā)出適合于整個(gè)沖壓行業(yè)不同本體的機(jī)器人產(chǎn)品線(xiàn)，如擺臂式、連桿式、關(guān)節(jié)式、獨(dú)立式、二/三次元等機(jī)械手或機(jī)器人，并致力于模具、沖床、機(jī)器人前沿性“三合一”技術(shù)探索，實(shí)現(xiàn)行業(yè)整合，立志書(shū)寫(xiě)我國(guó)沖壓行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。公司為工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工、操作調(diào)整工技能標(biāo)準(zhǔn)審核單位、廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化工作委員單位、佛山市擺臂式?jīng)_壓上下料機(jī)器人團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)主起草單位、佛山市首批沖壓自動(dòng)化及機(jī)器人專(zhuān)利轉(zhuǎn)化標(biāo)準(zhǔn)試點(diǎn)單位。