沖壓機(jī)械手是一種模仿人手部分動(dòng)作的自動(dòng)機(jī)械裝置，根據(jù)機(jī)械手的程序、軌跡和要求，設(shè)定自動(dòng)抓取、操作或操作的程序、軌跡和要求。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來(lái)沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來(lái)完成加工，普通壓力機(jī)的行程次數(shù)為每分鐘可達(dá)幾十次，高速壓力要每分鐘可達(dá)數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。沖壓機(jī)械手可分為單臺(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手。單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。沖壓機(jī)械手制造商分析了如何提高沖壓機(jī)械手的生產(chǎn)效率。

在工業(yè)生產(chǎn)沖壓機(jī)器人的應(yīng)用程序被稱為“工業(yè)機(jī)器人”。不是機(jī)器人，而不是在簡(jiǎn)單意義上的體力勞動(dòng)，而是一個(gè)人的天賦和機(jī)機(jī)電設(shè)備的專業(yè)知識(shí)，對(duì)環(huán)境和快速反應(yīng)能力分析的和人民的化身，確定助力機(jī)械手，另一機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)，精度高，惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)，它是機(jī)器，每個(gè)也是先進(jìn)制造技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，以及重要的生產(chǎn)和非工業(yè)設(shè)計(jì)不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備服務(wù)。

沖壓機(jī)器人人機(jī)界面和PLC控制系統(tǒng)，并從方便進(jìn)給速度設(shè)定步驟，并且可以被設(shè)置為顯示當(dāng)前目標(biāo)產(chǎn)量沖壓與異常提示，更簡(jiǎn)化的維護(hù)按號(hào)碼。設(shè)置機(jī)械手，喂養(yǎng)，倒帶，在一個(gè)機(jī)架中的情節(jié)，自動(dòng)送料裝置可以是雙伺服進(jìn)給，高精度，高效率，和進(jìn)給速度容易調(diào)整間距。符合CE標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造，飼料準(zhǔn)確，高效，穩(wěn)定生產(chǎn)，降低機(jī)器有缺陷的產(chǎn)品。承載材料分離裝置和材料重疊檢測(cè)功能，對(duì)材料的選擇而無(wú)需人工自動(dòng)收集廢料，安全性，適用于制造少量多品種的操作，節(jié)省了時(shí)間。

隨著我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展，尤其是汽車和汽車零部件制造業(yè)，是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的裝配量將迅速增長(zhǎng)。此外，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用逐漸擴(kuò)展到電子信息產(chǎn)業(yè)，以及建筑、采礦等領(lǐng)域，預(yù)計(jì)未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的年均增長(zhǎng)率將達(dá)到25%左右。此外，隨著自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)每年以40到60的速度增長(zhǎng)，并用于物流，移動(dòng)機(jī)器人每年將增長(zhǎng)不少于20%。到2025年，整個(gè)機(jī)器人市場(chǎng)有望達(dá)到50億。從制造業(yè)的發(fā)展歷程來(lái)看，我國(guó)正處于工業(yè)化的過(guò)程中，生產(chǎn)的手段必須經(jīng)過(guò)機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、信息化的轉(zhuǎn)變，成品也將通過(guò)數(shù)量、質(zhì)量、靈活性和低成本的發(fā)展階段。目前，機(jī)床和模具的制造業(yè)一般需要技術(shù)和設(shè)備的升級(jí)，以提高競(jìng)爭(zhēng)力，提高經(jīng)濟(jì)效益。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有很多空間。