四軸機(jī)器人可以做繁重的工作而不是人。沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時間。沖壓自動化沖模在沖壓中至關(guān)重要，沒有符合要求的沖模，批量沖壓生產(chǎn)就難以進(jìn)行；沒有先進(jìn)的沖模，先進(jìn)的沖壓工藝就無法實現(xiàn)。沖壓工藝與模具、沖壓設(shè)備和沖壓材料構(gòu)成沖壓加工的三要素，只有它們相互結(jié)合才能得出沖壓件。它甚至可以工作7-24H。四軸沖孔機(jī)器人能做什么樣的魔術(shù)呢？然后讓我們看看四軸沖孔機(jī)器人可以有什么結(jié)構(gòu)。太油膩了！

四軸沖壓機(jī)械手有什么結(jié)構(gòu)呢?

1、四軸沖壓機(jī)械手采用4套伺服電機(jī)驅(qū)動，可實現(xiàn)定點(diǎn)定位，定位準(zhǔn)確，運(yùn)行穩(wěn)定;

2、第二步。機(jī)械手利用兩個導(dǎo)軌形成機(jī)械手臂，使機(jī)械臂雙向行走。設(shè)備結(jié)構(gòu)非常堅固，不易因材料過重而變形。

3、四軸沖壓機(jī)械手整機(jī)將強(qiáng)電和弱電分開處理，不受干擾;

4、機(jī)械手線采用全封閉電線電纜，設(shè)備外部不見電線，設(shè)備使用壽命長，外形美觀。

5、四軸沖壓機(jī)械手可以在一臺統(tǒng)一的沖床上安裝多套模具，實現(xiàn)主動生產(chǎn)，減少對沖床的投資，減少對連續(xù)沖模和高速沖床的投資。它可以用流行的設(shè)備和模具實現(xiàn)主動連續(xù)生產(chǎn)，適用于壓力鍋、水等產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)。杯、濾器等產(chǎn)品，在更換機(jī)型時，只能進(jìn)行簡單的調(diào)試。

六軸沖壓機(jī)械手的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平平面上自由旋轉(zhuǎn)。第三個接頭由一個叫做羽毛筆的金屬棒和一個夾鉗組成。金屬棒可以在垂直平面上上下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨(dú)特的設(shè)計使得四軸沖壓機(jī)械手非常僵硬，使他們能夠進(jìn)行高速和高度重復(fù)的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸沖壓機(jī)械手專門承擔(dān)高速排放及其他物料的處理義務(wù)。

以上是四軸沖孔機(jī)器人機(jī)械手的結(jié)構(gòu)。