沖壓具有高噪音污染，高風險，高強度的，機械的，單調(diào)，重復生產(chǎn)特性，同時。沖壓自動化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數(shù)為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。沖壓機械手在自動化設備的基礎上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。在沖壓機器人制造商受益沖壓機器人來代替什么樣的手動操作。

(一)操作機械重復、繁瑣，使人員容易厭煩，精神不集中，給人員和設備造成重大的安全隱患；

2.工作強度高，人工操作容易疲勞。放假休息是必要的，生產(chǎn)線的產(chǎn)量是不夠的；

3，手動工作，生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性差，生產(chǎn)率是不穩(wěn)定的，高缺陷率;

4，許多因素會影響人員，大的情緒波動，難以管理的現(xiàn)狀;

5.綜合能耗和生產(chǎn)成本高；

6，高噪聲，金屬粉塵污染對人體健康有害，招聘困難;

7。人口紅利遞減，勞動力成本逐年上升。

隨著自動化機械和設備技術(shù)的發(fā)展，沖壓生產(chǎn)的自動化應用也得到了廣泛的推廣。沖壓機械手是最廣泛使用的。沖壓自動機械手是一種模擬人工操作的自動機械裝置?？商娲斯握{(diào)、重復性的機械勞動，實現(xiàn)穩(wěn)定高效的沖壓自動化生產(chǎn)。沖壓自動機械手最適合于單調(diào)、重復的生產(chǎn)，因為它嚴格按照程序進行操作。采用沖壓機械手代替人工操作，具有以下優(yōu)點：

沖壓加工機交互機器人互鎖手動操作以消除安全隱患，并且模具沖壓設備保護安全;

2、每天24小時工作，可組織生產(chǎn)，強度高，效率高，不受人為因素影響，提高設備利用率；

（三）嚴格的標準化操作，工藝穩(wěn)定性高，生產(chǎn)率穩(wěn)定，上下物料環(huán)節(jié)造成的缺陷率降低到零；

4，節(jié)省操作者（作業(yè)者能夠同時操作穿孔機3-10），降低人工成本，改善生產(chǎn)環(huán)境，優(yōu)化管理;

5。產(chǎn)量預期可控，交貨期穩(wěn)定，提高企業(yè)信譽；

6、提高企業(yè)技術(shù)和實力的形象，在市場上更具競爭力；

7，投資回報快，投資回收期1-- 2年。