洗衣機作為必備的日常家電之一，已經走進千家萬戶。2019年全球洗衣機銷量2億臺，產值達5300億元。國內內資龍頭海爾和小天鵝，市占率合計超過50%,內資品牌2019年產量突破5000萬臺。國內兩大洗衣機生產員工超過1萬人，受模具工藝落后，沖壓自動化普及率很低，同時工傷、噪音一直威脅著工人的生命健康，不再滿足洗衣機每年20%的增長率。

該產品用作洗衣機滾筒拉伸前的片料，不銹鋼材質、料厚0.5、直徑600，大、薄、光，故不好加工，多見毛刺，在生產中，無法實現(xiàn)連續(xù)模工藝改進！特別實現(xiàn)成品、廢料同時的自動化回收。

傳統(tǒng)工藝痛點：

①耗費人工，整個流水線下來至少需要多人，整個流水線不夠緊湊、協(xié)調，人工參與度高，自動化水平很低。

②原材料剪切成方塊料，送入單工成模落料生產，材料利用率低、效率低，人工收料，品質差。

通過一出二連續(xù)模配合三合一送料機、自動碼料機及廢料回收裝置，實現(xiàn)送料、落料、成品碼垛、廢料回收全自動高效生產。

新工藝1：

模具改進：一出二圓形排料連續(xù)模突破，極大提升材料利用率和效率

原有裁切塊料進行單工程模生產，材料利用率很低，改善后每年節(jié)省3000萬材料成本；同時利用一出二連續(xù)模，效率提高2倍。

新工藝2：

自動化改進：配合三合一送料機、成品碼垛機、廢料回收裝置，全自動高效生產

連續(xù)模配合三合一送料機、自動碼料機及廢料回收裝置，實現(xiàn)送料、落料、成品碼垛、廢料回收全自動高效生產。

洗衣機箱體較大更大超過1.5m，最重20kg，洗衣機目前的生產工藝一般通過400T大噸位沖床配合模具經過拉伸—沖孔—折完—拍平4道工序完成。傳統(tǒng)生產工藝，有兩大痛點。一，由于洗衣機的型號是以箱體大小來區(qū)分，勢必造成每款型號就要單獨準備模具，這直接增加了成本，占用寶貴的生產場地，給產線換模 帶來很大不便。第二，連線的大噸位沖床兩兩間距6米，箱體鈑金又大又重，而整個產線總共要20人，效率極低，時有工傷發(fā)生，成為典型的勞動密集型生產線。

捷瞬機器人團隊憑借母公司凱碩精密對洗衣機箱體模具的深耕專研，充分結合自身智能機器人本體及系統(tǒng)集成的優(yōu)勢，自主創(chuàng)新開發(fā)適合大型鈑金件在大范圍抓卻并實現(xiàn)左右、上下、翻轉等多自由度快速柔性生產，同時實現(xiàn)智能可調式快速換型模具技術的高度智能自動沖壓生產線系統(tǒng)。

新工藝1：

模具改進：智能可調式快速換型模具技術

自主創(chuàng)新開發(fā)一種結構簡單、合理，一套模具可滿足生產兩種不同規(guī)格配件的需要，填補行業(yè)空白，響應節(jié)能減排，而且依靠PLC控制氣缸驅動換型，智能環(huán)保，實際使用中能兼容共享獨立機器人硬、軟件，達到高度智能化、自動化。

新工藝2：

自動化改進：大型鈑金沖壓獨立式連線機器人沖壓生產線

適合大型鈑金件在大范圍抓取并實現(xiàn)左右、上下、翻轉等多自由度快速柔性生產，能夠替代進口機器人，成本下降50%，效率提升60%。

本產品還可推廣至諸如冰箱、空調、燃氣熱水器、冷柜、平板電視等具有箱體結構的大家電產品，為箱體多規(guī)格零件的單模沖壓提供了標準，具有很 強的行業(yè)通用性、可復制性和推廣意義。