沖壓機械手工作起來很簡單，基本上是一個上下料、取料送料的過程，然而，我們的研發(fā)工程師研發(fā)起來確不簡單，那么，沖壓機械手是由哪些部分組成的?

沖壓機械手的五個組成部分：

沖壓機械手的執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)，當(dāng)然還有料盤和抓取部分。沖壓自動化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來完成加工，普通壓力機的行程次數(shù)為每分鐘可達(dá)幾十次，高速壓力要每分鐘可達(dá)數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

以下是對這五個組成部分的詳細(xì)了解：

1.沖壓機械手的執(zhí)行機構(gòu)：是實現(xiàn)自動操作和輔助操作的部分。行動順序和動作規(guī)律取決于過程的原則和要求。

2.第二步?？刂葡到y(tǒng)：其功能是對機器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)進行控制，并將運動分配給執(zhí)行機構(gòu)，使其能夠及時、有序地協(xié)調(diào)動作。

3、檢測系統(tǒng)：沖壓機械手的功能是檢測自動機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等，并反饋給控制系統(tǒng)。

4.驅(qū)動系統(tǒng)：是自動機械手的動力源，可以是電機驅(qū)動，液壓驅(qū)動，氣動驅(qū)動等。

5.驅(qū)動系統(tǒng)：沖壓機械手的其他功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構(gòu)，以完成自動機械手的工藝操作，并將運動傳遞給輔助機構(gòu)，以完成輔助動作。它包括皮帶傳動、齒輪傳動機構(gòu)等。