在沖壓生產(chǎn)過(guò)程中，多工位四軸機(jī)械手不僅完成了壓力機(jī)的上下料工作，實(shí)現(xiàn)了單機(jī)的自動(dòng)化，而且在由多臺(tái)壓力機(jī)組成的生產(chǎn)線(xiàn)中實(shí)現(xiàn)了壓力機(jī)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。沖壓機(jī)器人成本低，半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬(wàn)，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì)是一筆不小的錢(qián)，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話(huà)也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。  工作時(shí)間長(zhǎng)。24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間。f沖壓件之間形成自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線(xiàn)。自動(dòng)送料是沖壓過(guò)程自動(dòng)化的基本要求，是實(shí)現(xiàn)一套模具多工位沖壓的根本保證。

在沖壓自動(dòng)送料生產(chǎn)線(xiàn)中，經(jīng)常使用的沖床機(jī)械手根據(jù)預(yù)選程序自動(dòng)完成幾個(gè)指定動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)物體的自動(dòng)夾緊和運(yùn)輸。沖床自動(dòng)送料機(jī)械手可自動(dòng)送料下降，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保障人身安全..沖壓自動(dòng)送料機(jī)械手每個(gè)送料步距稱(chēng)為送料步距，可以根據(jù)沖壓件的形狀和尺寸以及沖壓工藝的需要來(lái)確定..其節(jié)拍與沖床同步，連續(xù)生產(chǎn)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，易于加工，組裝拆卸，調(diào)節(jié)，維修，制造經(jīng)濟(jì)..在冷擠壓行業(yè)，特別是在軸承沖壓方面有很大的應(yīng)用前景..

多位置的4個(gè)軸機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)如下：

1。節(jié)省人力資源：在沖床生產(chǎn)線(xiàn)中，往往只需要一人看管一臺(tái)沖床加工設(shè)備，而裝卸機(jī)械手則容易固定，人工看管整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。

2、編程操作、速度可調(diào)。根據(jù)指定的程序運(yùn)行多工位沖壓機(jī)械手，通過(guò)修改程序的內(nèi)容可以控制機(jī)械手的動(dòng)作。

3，減少人類(lèi)消費(fèi)：如果手動(dòng)進(jìn)行，所以并不令人意外不可避免地，工人受傷或損壞機(jī)器，或也損壞工件，垂直操縱器基本上完全避免這些問(wèn)題。

4。效率：即沖孔機(jī)械手的操作速度快于手動(dòng)速度。

5、裝卸機(jī)械手用手動(dòng)拾取產(chǎn)品或噴嘴夾緊手是危險(xiǎn)的，裝卸沖床機(jī)械手的使用可保證生產(chǎn)的安全。