隨著沖壓機械手的推廣，工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展迅速，得到了許多制造業(yè)的支持。沖壓機器人在沖壓領域的應用，正顯露出越來越大的優(yōu)點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到沖壓領域，隨著沖壓機器人技術的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續(xù)運作，而人工必須要有休息時間。沖壓自動化生產中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。四軸沖壓機械手的核心部件采用進口高端產品，穩(wěn)定，，耐磨，使用壽命長。

當沖壓機械手反向運動時，沖壓機械手必須完成臂的180度反向運動，臂的反向運動機構通常規(guī)劃在機身上。為了規(guī)劃一個合理的沖床機械手運動機構，有必要對其進行綜合思考和分析。機身是機械手的一個重要組成部分，它承載著機械臂、翻轉和提升。常用的機身結構如下：

1、沖壓機械手的反轉缸置于升降之下的構造。這種構造長處是能接受較大側重力矩。其缺陷是反轉運動傳動路線長，花鍵軸的變形對反轉精度的影響較大。

2.沖壓機械手的換向缸的結構放置在升降機上方。這種結構使用單缸活塞桿，內部導向且緊湊。然而，換向缸與臂部一起升高和降低，并且移動部件很大。

3.活塞缸和齒輪架的結構。臂架的反向運動是由齒輪機構來完成的：機架和與臂架相連的齒輪的往復運動是往復的，使臂架擺動。