本發(fā)明能夠模擬人手臂的局部動(dòng)作，并根據(jù)預(yù)設(shè)的程序、軌跡等要求實(shí)現(xiàn)抓取、載體或操縱工具。沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。  工作時(shí)間長(zhǎng)。24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間。沖壓機(jī)器人成本低，半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬(wàn)，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì)是一筆不小的錢(qián)，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。沖壓機(jī)械手的制造商是對(duì)沖壓機(jī)械手正確使用方法的分析。

1、按驅(qū)動(dòng)構(gòu)件外部露出，屏蔽必須安裝，或測(cè)試驅(qū)動(dòng)被禁止在去除屏蔽的情況下。

2、啟動(dòng)前，檢查主緊固螺釘是否松動(dòng)，模具是否有裂紋，控制機(jī)構(gòu)、自動(dòng)停止裝置、離合器、制動(dòng)器是否正常，沖床機(jī)械手沖突部位的潤(rùn)滑系統(tǒng)及軸承、滑塊等部位是否正常。S堵塞或缺油，定期清理頂部灰塵，必要時(shí)打開(kāi)空氣。車輛測(cè)試。

3、沖床機(jī)械手的安裝模具必須將滑塊驅(qū)動(dòng)到底死中心，關(guān)閉高度必須正確，避免偏心載荷；模具必須牢固固定，并通過(guò)壓力試驗(yàn)進(jìn)行校核。

4、調(diào)整，維修前關(guān)閉注塑機(jī)和機(jī)器人的電源和通風(fēng)除了機(jī)器人殘余壓力，工作要集中，嚴(yán)禁物品進(jìn)入他的手和工具的危險(xiǎn)區(qū)域。沖床機(jī)械手，小件必須用專用工具（鑷子或進(jìn)給機(jī)構(gòu)）來(lái)操作。卡住的型坯模，被限制使用的工具救援。

5、如果發(fā)現(xiàn)壓力機(jī)工作異常或有異響（如連續(xù)敲擊或爆裂聲），應(yīng)停止送料，并檢查原因。如果轉(zhuǎn)動(dòng)部件松動(dòng)，控制裝置失靈，模具松動(dòng)，有缺陷，應(yīng)停機(jī)修理。

6、工件完成后，手或腳必須離開(kāi)按鈕或踏板，以防止誤操作。

7、當(dāng)兩個(gè)以上的操作，應(yīng)該是人駕駛，注意良好的協(xié)調(diào)。之前的工作應(yīng)該由沖壓機(jī)器人摔倒，斷開(kāi)電源和必要的清潔。