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四軸碼垛機(jī)器人應(yīng)注意的安全問題

作者: 瀏覽:54961 來源: 時(shí)間:2019-11-04

高通是主要的制造業(yè)經(jīng)濟(jì),是科技創(chuàng)新的主戰(zhàn)場(chǎng),是一個(gè)民族的根基,設(shè)備的復(fù)興,權(quán)力基礎(chǔ)。沖壓機(jī)械手在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作,整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。沖壓機(jī)器人成本低,半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬,軸數(shù)不一樣,品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來說會(huì)是一筆不小的錢,可是按時(shí)間,月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高,比起人工的出錯(cuò)率要低很多。目前,中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的全球發(fā)展模式和生產(chǎn)環(huán)境發(fā)生巨大的變化,我們必須緊緊抓住當(dāng)前難得的戰(zhàn)略機(jī)遇期,根據(jù)市場(chǎng)需求,與時(shí)俱進(jìn),推動(dòng)信息化和工業(yè)化深度融合,提升品牌建設(shè),全面實(shí)施綠色制造,大力質(zhì)量促進(jìn)重點(diǎn)突破的發(fā)展,重點(diǎn)新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè),工業(yè)自動(dòng)化。

在這種背景下,大多數(shù)機(jī)械加工企業(yè)使用碼垛機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化加工和生產(chǎn)。對(duì)于新設(shè)備,多數(shù)企業(yè)可能理解不夠,往往忽視了很多安全防范措施。今天拓達(dá)智能將為您介紹四軸碼垛機(jī)器人的安全防范措施。

一:操作碼垛機(jī)器人前,必須注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水和油..電器潮濕時(shí),不要打開設(shè)備,經(jīng)常檢查電源電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行和線路是否正常。

2:驗(yàn)證電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是一致的,則打開電源。

3:當(dāng)機(jī)器人需要被移除,其特征在于,所述注塑機(jī)關(guān)掉電源關(guān)閉機(jī)器人,機(jī)器人以關(guān)閉空氣壓力源;

4:釋放空氣壓力。松開滾筒固定板的固定螺釘,移動(dòng)臂,移動(dòng)緩沖座,使其接近臂;

5:引拔擰緊固定印版滾筒,使得臂不能被移動(dòng)時(shí),安全鎖螺絲的轉(zhuǎn)動(dòng),從而使機(jī)器人不能旋轉(zhuǎn)數(shù)控機(jī)床等;

應(yīng)注意不斷提高機(jī)器人的性能(速度快、精度高、可靠性高、操作維護(hù)方便)。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng)也正朝著基于PC機(jī)的開放式控制器方向發(fā)展,易于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化。設(shè)備集成度提高,控制柜日益小型化,模塊化結(jié)構(gòu)大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維護(hù)性。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已經(jīng)從模擬和預(yù)覽發(fā)展到過程控制,比如讓遠(yuǎn)程機(jī)器人操作者感覺到在遠(yuǎn)程操作環(huán)境中操縱機(jī)器人。

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