沖壓機械手大規(guī)模使用，但傳統(tǒng)的生產(chǎn)方法不會如此迅速地消失。沖壓自動化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來完成加工，普通壓力機的行程次數(shù)為每分鐘可達(dá)幾十次，高速壓力要每分鐘可達(dá)數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。在自動化設(shè)備中，沖壓機械手應(yīng)用在固定位置。沖壓機械手高效，穩(wěn)定，，為工廠保持高生產(chǎn)率和高品質(zhì)的工業(yè)產(chǎn)品。

沖壓生產(chǎn)線主要由上下送料機構(gòu)和沖床組成。沖床送料機械手的控制系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)過程控制機械手的操作，以完成產(chǎn)品的裝卸工作，穩(wěn)定、高效、靈敏、低維護(hù)成本。

沖壓自動機械手，自動夾緊和運輸物體。轉(zhuǎn)移到?jīng)_床的固定位置，物體被沖床壓印后，自動沖床機械手將物料送到下一個沖床進(jìn)行下一道工序。沖壓完成后，自動沖壓機械手將物料帶到下一個沖床進(jìn)行沖壓等，直到所有工序完成。連續(xù)生產(chǎn)，性能可靠，使用安全，維護(hù)方便，提高生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量。

目前，沖壓自動化機械手主要用于機床加工，鑄造，焊接，鈑金等，以及機械手的各種運動部件，如伸縮，擺動，升降，橫移，俯仰等，以及根據(jù)不同類型的緊固機構(gòu)，設(shè)計了一種典型的通用機構(gòu)，可以根據(jù)不同的操作要求選擇不同類型的機器人，并可以形成不同用途的機器人。它易于設(shè)計和制造，并且易于更換工件。