目前國內(nèi)的壓線仍以手動(dòng)線為主，手動(dòng)線有以下條件：

1.多種布局，單一操作，手動(dòng)傳動(dòng)，生產(chǎn)效率低;

2.第二步。沖壓機(jī)器人成本低，半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來說會(huì)是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。沖壓機(jī)械手可分為單臺(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手。單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場合，一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。人為因素多，不良品居高不下。

3.能耗高，生產(chǎn)成本高;

4.沖壓現(xiàn)場治理復(fù)雜，易發(fā)生事故;

5.就業(yè)成本逐年增加。

面對(duì)今天的高成本，許多企業(yè)開始引進(jìn)沖壓機(jī)械，雖然中國的沖壓工人避免了世界上的大規(guī)模的質(zhì)量事故，同時(shí)也確保了自動(dòng)化生產(chǎn)線的自動(dòng)化生產(chǎn)，使中國成為世界工廠，當(dāng)中國的勞動(dòng)力不再便宜，許多企業(yè)將工廠遷往資本較低的，但也有許多企業(yè)選擇使用自動(dòng)化生產(chǎn)來減少人力資本，例如富士康的感應(yīng)式機(jī)器人就有了很多。

從以上可以看出，沖壓機(jī)械手的應(yīng)用給制造業(yè)帶來了很大的變化。